Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk

Aleš Smahel

Bakalářská práce

Use of an industrial robot for additive 3D printing

Anotace:

Práce je zaměřena na téma 3D tisku s využitím robota. První kapitola se zabývá návrhem a realizací hardwarového propojení řízení od firmy Arduino pro podávání materiálu a robota od firmy KUKA. V druhé kapitole je popsána úprava firmwaru pro dané řízení a to z původních G kódů na výměnu signálů mezi tímto řízením a samotným robotem. V předposlední kapitole byla provedena rešerše na téma použití vhodného překladače z G kódu do jazyka Kuka Robot Language (KRL) a následně došlo k výměru jednoho z navrhovaných řešení, které bylo dále upraveno pro potřeby této práce. Poslední kapitola obsahuje vlastní zkoušku 3D tisku pomocí robota.

Abstract:

The work is focused on the topic of 3D printing using a robot. The first chapter deals with the design and implementation of a hardware control connection from Arduino for material feeding and a robot from KUKA. The second chapter describes the modification of the firmware for the given control, from the original G codes for the exchange of signals between this control and the robot itself. In the penultimate chapter, research was conducted on the topic of using a suitable translator from G code to KUKA Robot Language (KRL) and subsequently one of the proposed solutions was selected, which was further modified for the needs of this work. The final chapter contains a self-examination of 3D printing using a robot.

Klíčová slova

3D tisk, analogový převodník, Arduino, digitální převodník, G kód, KUKA, robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy