Bc. Šimon Brlej

Bakalářská práce

Synthesizing Resource-Shielded Policies for Partially Observable Markov Decision Processes

Synthesizing Resource-Shielded Policies for Partially Observable Markov Decision Processes
Anotace:
Čiastočne pozorovateľné Markovove Rozhodovacie Procesy (POMDP) s obmedzenými zdrojmi umožňujú modelovanie prostredia, kde agent potrebuje sledovať zmenšujúci sa zdroj s neistými pozorovaniami jeho pozície v danom prostredí. Cieľom tejto práce bolo vytvoriť nástroj, v ktorom je implementovaný nový algoritmus pre optimalizáciu bezpečného dosahovania cieľov v cieľovo zameraných POMDP s obmedzenými zdrojmi …více
Abstract:
Partially Observable Markov Decision Processes with resource constraints allow modeling of an environment where the agent needs to keep track of a diminishing resource under uncertain observations of its position in the environment. The goal of this thesis was to create a tool implementing a new algorithm for optimizing safe goal-reachability in goal-oriented resource-constrained POMDPs by combining …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 6. 2022
  • Vedoucí: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.
  • Oponent: RNDr. Vít Musil, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Umělá inteligence a zpracování přirozeného jazyka