Zpět na vyhledávání

Quoc Bao Diep

Disertační práce

Swarm Robotics

Swarm Robotics
Anotace:
Tato práce se zabývá analýzou a vylepšením hejnové inteligence, kterou představuje samoorganizující se migrační algoritmus s možností využití v průmyslové praxi a se zaměřením na hejnovou robotiku. Je analyzován algoritmus SOMA, identifikovány silné a slabé stránky a navrženy nové verze SOMA jako SOMA T3A, SOMA Pareto, iSOMA s vynikajícím výkonem, potvrzeným známými testovacími sadami IEEE CEC 2013 …více
Abstract:
This study analyzes and designs the Swarm intelligence (SI) that Self-organizing migrating algorithm (SOMA) represents to solve industrial practice as well as academic optimization problems, and applies them to swarm robotics. Specifically, the characteristics of SOMA are clarified, shaping the basis for the analysis of SOMA's strengths and weaknesses for the release of SOMA T3A, SOMA Pareto, and iSOMA …více
 

Klíčová slova

Inteligence roje hejnová robotika Samoorganizující se migrační algoritmus optimalizace robotika

Keywords

Swarm intelligence Swarm robotics Self-organizing migrating algorithm Optimization Mobile robot
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 12. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148528

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 4. 2022
  • Vedoucí: Ivan Zelinka
  • Oponent: Martin Kotyrba, Pavel Krömer, Lukáš Sekanina

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava