Návrh autonomní robotické kolové platformy

Bc. Jaroslav LARVA, DiS.

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce představuje projekt návrhu a realizace autonomní robotické platformy, která je postavena na bázi modifikované dětské buggy, umožňující její dálkové ovládání. Celý projekt je systematicky rozdělen do dvou základních částí: teoretické a praktické. V teoretické části jsou podrobně rozebrány a analyzovány komponenty a softwarové nástroje, které byly v průběhu projektu využity. Tato sekce podává přehled o aktuálních trendech v robotice a autonomních systémech a zdůrazňuje význam každého vybraného elementu pro úspěch celkového návrhu. V praktické části se práce soustředí na samotný proces vývoje. Od prvních kroků v konstrukci, přes programování pořízené platformy, až po detailní popis zapojení a integrace elektronických komponent. Specifická pozornost je věnována technickým řešením, která překonávají výzvy spojené s adaptací dětské buggy na autonomní robotickou platformu. V závěrečné části je projekt celkově zhodnocen. Je zde obsažena analýza dosažených výsledků, reflektování na možné oblasti zlepšení a diskuze o budoucích směrech rozvoje.

Abstract:

The diploma thesis represents the project of design and implementation of an autonomous robotic platform, which is built on the basis of a modified children's buggy, enabling its remote control. The entire project is systematically divided into two basic parts: theoretical and practical. In the theoretical part, the components and software tools used during the project are analyzed in detail. This section provides an overview of current trends in robotics and autonomous systems and highlights the importance of each selected element to the success of the overall design. In the practical part, the work focuses on the development process itself. From the first steps in construction, through the programming of the purchased platform, to a detailed description of the connection and integration of electronic components. Specific attention is paid to technical solutions that overcome the challenges associated with adapting a children's buggy to an autonomous robotic platform. In the final part, the project is evaluated as a whole. It includes an analysis of the achieved results, reflection on possible areas of improvement and discussion of future directions of development.

Klíčová slova

Robotika, Solidworks, Arduino, Autonomní, Solární panely

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Fakulta zemědělská a technologická

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská technika a technologie / Zemědělská technika a technologie