Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním – Tomáš Hmiro
Tomáš Hmiro
Bakalářská práce
Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním
Control unit of mobile robot with wifi interface
Anotace:
Práce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota.Abstract:
This work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 9. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hmiro, Tomáš. Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním. Liberec, 2020. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy