Navigační systémy zemědělské techniky

Bc. Eduard Mach

Diplomová práce

Navigation systems for agricultural machinery

Anotace:

Diplomová práce se zabývá globálními navigačními satelitními systémy a jejich využitím v zemědělství. Je zde popsána základní architektura a funkčnost těchto navigačních systémů, i technologie pro zpřesnění určování polohy. V práci je dále zpracováno praktické měření přesnosti navigačního systému, které se zabývá schopností automatického řízení držet se virtuální navigační přímky. Toto měření bylo realizováno v reálných polních podmínkách, přičemž bylo rozděleno na dvě části, a to na měření na rovině a na svahu.

Abstract:

The thesis deals with global navigation satellite systems and their use in agriculture. It describes the basic architecture and functionality of navigation systems as well as technology for more accurate positioning. The paper also focuses on a practical measurement of the accuracy of the navigation system, which deals with the ability of automatic control to stick to the virtual navigation line. This measurement was carried out in the real field conditions, and it was divided into two parts: the measurement on the plane and the measurement on the slope.

Klíčová slova

globální navigační satelitní systém (GNSS), signál, SBAS, RTK, autopilot

Keywords

SBAS, RTK, signal, Global Navigation Satellite System (GNSS), autopilot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Automobilová doprava