Návrh a ověření metodiky kalibrace 2D triangulačních skenerů – Petr Podešva
Petr Podešva
Disertační práce
Návrh a ověření metodiky kalibrace 2D triangulačních skenerů
Design and Verification of Method for Calibration of 2D Triangulation Scanners
Anotace:
Disertační práce se zabývá problematikou kalibrace nelinearity triangulačních 2D skenerů založených na principu naklápěného zrcátka. Tyto skenery byly použity při měření průměru a ovality trubek válcovaných za tepla. Během nasazení v provozu se projevovaly nepřesnosti patrné zejména při měření kruhového průřezu, způsobeného konstrukcí skenerů tohoto typu. Prace popisuje počáteční stádium vývoje kalibrační …víceAbstract:
The thesis deals with the calibration of non-linearities 2D Triangulation scanners based on the principle of tilted mirror. These scanners were used to measure the diameter and the ovality of hot-rolled tubes. During deployment in the operation were occurring inaccuracies especially noticeable in the measurement of circular section, caused by the construction of the scanners of this type. The initial …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/127392
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 3. 2018
- Vedoucí: Renata Wagnerová
- Oponent: Eva Kureková, Miroslav Hrabovský, Ondrej Líška
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatizace technologických procesů
Práce na příbuzné téma
-
3D mapování s využitím řídkých dat senzoru LiDAR
Martin Veľas -
Vektorizovaná mračna bodů pro mobilní robotiku
Aleš Jelínek