Zpět na vyhledávání

Ing. Nikita Zemtsov

Diplomová práce

Synthesis of robust PID controller for non-stationary object

Synthesis of robust PID controller for non-stationary object
Abstract:
The diploma work is aimed at designing of robust PID-controller method and applying it to once-through boiler model. The method is based on the localization method. One of the goal is to develop an algorithm of typical controller calculation. The obtained controller should provide the robust properties: control of non-stationary and non-linear plant. Application of the method to non-stationary and …více
Abstract:
Diplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového …více
 

Keywords

Robustní řízení robustnost lokalizační metoda PID regulátor PIDD typický regulátor simulace přírustkový filtr diferenciální počet
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2014
  • Vedoucí: doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Zemtsov, Nikita. Synthesis of robust PID controller for non-stationary object. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29244 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses i0u9dp i0u9dp/2
11. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis Diploma_thesis_2014_Nikita_Zemtsov.pdf
Zámišová, R.
11. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.