Zpět na vyhledávání

Adam Zahatlan

Bakalářská práce

Interaktivní hrací plocha s robotickou rukou

Interactive Play Board with Robotic Arm
Anotace:
Táto práca sa zaoberá implementáciou rozšírení navrhnutých nad systémom riadenia robotickej ruky. Súčasne opisuje implementáciu nového riešenia hry v podobe dynamickej hracej plochy kreslenej užívateľom. Pôvodné riešenie vyžívajúce UDOO NEO je nahradené platformou UDOO QUAD, ku ktorej je pripojený 15,6” LCD dotykový panel. Ten súčasne nahrádza starú hraciu plochu pôvodne vytlačenú na papieri. Uvedené …více
Abstract:
This thesis is focused on implementation of changes over a robotic arm control system. Simultaneously it describes implementation of a new game form of playboard dynamically drawn by an user. The original solution, which used UDOO NEO is replaced by UDOO QUAD with connected 15,6” LCD touch panel. It also replaces old version of a track which was printed on a sheet of paper. This solution consists of …více
 

Klíčová slova

UDOO QUAD i.MX6Quad Arduino DUE SAM3X8E FreeRTOS Atmel Studio Qt Creator

Keywords

UDOO QUAD i.MX6Quad Arduino DUE SAM3X8E FreeRTOS Atmel Studio Qt Creator
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/138742

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 5. 2019
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: David Seidl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava