Zpět na vyhledávání

Filip Cima

Bachelor's thesis

Rozpoznani objektu v LIDARovych datech

Object Recognition in LIDAR Data
Abstract:
Práce vysvětluje základní principy umělých, konvolučních neuronových sítí. Popisuje problematiku detekce objektů z LiDARových dat pomocí strojového učení. Další část se věnuje popisu a srovnání dostupných prací zabývající se daným problémem. Poslední (praktická) část této práce je věnována popisu implementace metody segmentace a klasifikace s pomocí konvoluční …more
Abstract:
The thesis explains the basic principles of artificial convolution neural networks. It describes problems of object detection from LiDAR data using machine learning. The next part deals with the description and comparison of available works solving given problem. The last (practical) part of this work is devoted to the description of implementation of the segmentation and classification method using …more
 

Keywords

LiDAR strojové účení detekce objekt segmentace

Keywords

LiDAR machine learning detection object segmentation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136424

Thesis defence

  • Date of defence: 28. 5. 2019
  • Supervisor: Jan Gaura
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses