Možnosti mapování krajiny pomocí mobilního zařízení s LiDAR na příkladu k.ú. Zhoř u Rohozce

Hana Klepárníková

Bakalářská práce

Possibilities of mapping the landscape using a mobile device with LiDAR on the example of cadastral territory Zhoř near Rohozec

Anotace:

V této bakalářské práci je hodnocena přesnost dat pořízených pomocí mobilního zařízení s LiDAR senzorem v aplikaci 3D Scanner na příkladu polní cesty s vysázeným třešňovým stromořadím v katastru obce Zhoř u Rohozce. Výšková i polohová přesnost metody je porovnána na konkrétních bodech, které byly geodeticky zaměřeny pomocí GNSS přístroje. Dále jsou vyhodnocena také data pořízená pomocí bezpilotního snímkování z dronu, zpracovaná ve fotogrammetrickém softwaru AGISOFT Metashape do podoby digitálního modelu terénu a ortofota. Vytvořené 3D modely území jsou dále zpracovány v softwaru ArcGIS Pro. Odchylky mezi metodami mapování zájmového území jsou statisticky vyhodnoceny na síti referenčních bodů a rovněž formou podélných a příčných profilů a dále prezentovány v podobě grafů, tabulek a obrázků. Nakonec je zhodnoceno praktické využití skenování za pomoci mobilního zařízení i z hlediska pořizovacích cen použitých přístrojů pro tvorbu 3D modelů.

Abstract:

In this bachelor thesis, the accuracy of data acquired using a mobile device with a LiDAR sensor in the 3D Scanner application is evaluated on the example of a field path with a planted cherry tree stand in the municipality of Zhoř u Rohozce. The elevation and positional accuracy of the method is compared on specific points that were geodetically surveyed using a GNSS instrument. Furthermore, data acquired by drone imaging, processed in the AGISOFT Metashape photogrammetric software into a digital terrain model and orthophoto, are also evaluated. The created 3D terrain models are further processed in ArcGIS Pro software. The differences between the mapping methods of the area of interest are statistically evaluated on a network of reference points and also in the form of longitudinal and transverse profiles and presented in the form of graphs, tables and figures. Finally, the practical use of scanning using mobile equipment is evaluated in terms of the purchase price of the equipment used to create the 3D models.

Klíčová slova

Laserové skenování, LiDAR, Apple LiDAR senzor, Mapování krajiny, Bezpilotní letecká fotogrammetrie, GNSS, CloudCompare, 3D model

Keywords

Laser scanning, LiDAR, Apple LiDAR sensor, Landscape mapping, Unmanned aerial photogrammetry, GNSS, CloudCompare, 3D model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Tomáš Mikita, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Lesnická a dřevařská fakulta

Bakalářský studijní program:
Krajinářství