OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK

Anežka Blažková

Bakalářská práce

SW for automated tic-tac-toe playing with UR3 robot

Anotace:

Cílem bakalářské práce je vytvořit software pro robotické rameno UR3 v prostředí Matlab, které bude fungovat jako automatický protivník proti uživateli. Teoretická část je věnována problematice hry piškvorky, volbě programovacího prostředí, algoritmu minimax a konvolučním neuronovým sítím. Je zde také seznámení s robotem a bezpečnost při zacházení s ním. Praktická část popisuje vzhled prostředí, jak probíhá snímání hrací plochy, čtení dat a jejich vyhodnocení.

Abstract:

The objective of this work is to create software for the UR3 robotic arm in the Matlab environment, which will then work as an automated opponent against a user. The theoretical part is dedicated to problematics of the game tic-tac-toe, the choice of programming environment, minimax algorithm and convolutional neural networks. There is also an introduction to the robot and safety while working with it. The practical part describes the looks of the environment, how the playing area is scanned, reading data and their evaluation.

Klíčová slova

Piškvorky, Universal Robots, UR3, Matlab, minimax, konvoluční neuronové sítě

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Dominik Štursa

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů