Zpět na vyhledávání

Michal Pešat

Diplomová práce

Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů

Programming Robots - Microsoft Robotics Developer Studio
Anotace:
Práce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou …více
Abstract:
This thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft R RoboticsDeveloper Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application forexploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it insimulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainlyfor LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes …více
 

Keywords

MRDS LEGO NXT VSE VPL NXT-G Explorer SimplySim
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78533

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Eliška Ochodková
  • Oponent: Jan Martinovič

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.