Implementace a testování ovladače systému REX pro platformu Raspberry Pi a Gert board

Bc. Stanislav ŠIMEK

Diplomová práce

Implementation and testing driver system REX for platform Raspberry Pi and Gert board

Anotace:

Na začátku této diplomové práce je popsán mikropočítač Raspberry Pi a možnosti vytváření programů komunikující s jeho perifériemi. Dále je popsaná rozšiřující karta pro Raspberry Pi - Gert Board. Jsou popsány její části a způsoby připojení k Raspberry Pi. Následuje popis řídicího systému REX a ovladače RPiDrv, který umožňuje REXu bežícímu na Raspberry Pi komunikaci s jeho perifériemi. Poté je popsán program RPiCfg, který slouží pro vytvoření konfiguračního souboru pro REX. V konfiguračním souboru jsou uloženy upřesňující nastavení jednotlivých periférií. Následně je popsáno použití obou programů na jednoduchých modelech. Na konci práce jsou testovány Raspberry Pi a ovladač RPiDrv. Testy jsou zaměřeny na rychlost komunikace mezi REXem a perifériémi Raspoberry Pi. Následně je Raspberry Pi připojeno k reálným modelům. Je otestována vazba mezi REXem a ovladačem RPiDrv a správné nastavení periférií pomocí RPiCfg.

Abstract:

At the beginning of this master thesis a microcomputer Raspberry Pi and options for creating programs with its peripherals are described. After that is described an extending card Gert Board for Raspberry Pi. Parts of Gert Board and methods of a connection with Raspberry Pi are described. This is followed by a description of the control system REX and driver RPiDrv. The driver allows REX that runs on Raspberry Pi to communicate with Raspberry's peripherals. Next is described program RPiCfg which is used for creating a configuration file for REX. In the configuration file are saved detailed settings of individual peripherals. This is followed by a description of using both programs on simple models. At the end of thesis Raspberry Pi and driver RPiDrv are tested. Tests are focused on speed of communication between REX and peripherals of Raspberry Pi. Further is Raspberry Pi connected to real models. The binding between REX and driver RPiDrv with correct settings of peripherals using the RPiCfg is tested.

Klíčová slova

Raspberry Pi, Gert Board, REX, testování, RPiCfg, RPiDrv, periférie

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2013

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 9. 2013
• Vedoucí: Ing. Ondřej Ježek

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika